Användning av 3PE-knapparna

Spela ett program

1. I PolyScope ska du se till att roboten är i Manuellt läge eller växla till Manuellt läge.

2. Behåll en lätt tryckning på 3PE-knappen.

3. I PolyScope trycker du på Spela för att köra programmet.

Programmet körs om robotarmen är i programmets första position.

Om roboten inte är i programmets första position visas skärmbilden Flytta robot till position.

Stoppa ett program

1. Släpp 3PE-knappen eller tryck på Stopp i PolyScope.

Pausa ett program

1. Släpp 3PE-knappen, eller tryck på Paus i PolyScope.

   För att fortsätta programkörningen, håll 3PE-knappen intryckt och tryck på Återuppta i PolyScope.