Ljusring

Beskrivning

Ljusringen vid robotarmens bas ger statusindikering enligt beskrivningen i tabellen nedan.

Ljusringens konfiguration kan ändras och/eller inaktiveras av användaren. Se Script Directory för mer information.

Ljusringens färgspektrum kan avvika vid maximal omgivningstemperatur.
Robotens bas

 

1 Ljusring
2 Bas
Färgkoder
  Färg Läge
  Fast Blinkar långsamt 0,5 Hz
Röd Roboten är inte i rörelse eller håller på att stanna.
  1. Nödstopp
  
Gul Roboten är inte i rörelse eller håller på att stanna.
  1. Robotstopp (tidigare känt som Skyddsstopp)
  2. Återställning
  3. Skyddsstopp (alla typer)
  
Grön Automatiskt läge
  1. Körs
 Automatiskt läge
  1. Körs med reducerade parametrar
Blå Manuellt läge
  • Inte automatiskt, flyttas inte
    1. Uppstartsprocess
    		 Roboten kan flyttas för hand
    1. Backdrivning
    2. Frikörning
    AV Ingen ström tillgänglig för robotarmen
    1. Fel
    2. Överträdelse
    3. Laddar skärm
    4. Systemets AVSTÄNGNING