|
Nätverksprotokollet PROFINET aktiverar eller inaktiverar robotens anslutning till en industriell PROFINET IO-styrenhet.
Om anslutningen är aktiverad kan du välja den åtgärd som inträffar när ett program förlorar PROFINET IO-Controller-anslutningen.
Dessa åtgärder är:
|
Ingen
|
PolyScope ignorerar förlust av PROFINET-anslutning och programmet fortsätter köras. |
| Pausa |
PolyScope pausar det aktuella programmet. Programmet återupptas där det slutade. |
| Stopp |
PolyScope stoppar det aktuella programmet.
|
Om PROFINET-teknikverktyget (t.ex. TIA-portalen) skickar en DCP Flash-signal till robotens PROFINET- eller PROFIsafe-enhet visas ett popup-fönster i PolyScope.
|