Fjärrkontroll

Beskrivning

Fjärrstyrning gör det möjligt att styra robotarna via externa källor, såsom styrenhetsuttag, IO:er och instrumentpanelservern. Den andra styrningen sker via manöverenheten (TP), kallad lokal styrning.

Fjärrstyrning kan användas för att skicka enkla kommandon till PolyScope X, såsom att starta eller ladda program, samt för att skicka UR Script-kommandon direkt till styrenheten.

För att säkerställa säker användning kan roboten antingen vars i läget Fjärrkontroll eller läget Lokal kontroll.
Läget Lokal kontroll säkerställer att alla kommandon som skickas till kontrollern från en extern källa kommer att nekas medan roboten kontrolleras av en människa.

Aktivera fjärrstyrning

  1. Följ stegen för att växla till automatiskt driftläge. Se Automatiskt driftsläge.

  2. Tryck på ikonen Säkerhetsöversikt/kontrollsumma. Skärmen Säkerhetsöversikt visas.

     

  3. I Välj fjärrläge markerar du knappen Fjärrstyrning.

    Fjärrstyrningsläge är endast aktivt när applikationen är i automatiskt läge.
 

  1. Ikonen Fjärrstyrningsläge visas ovanför Säkerhetskontrollsumma för att tydligt visa att systemet är under fjärrövervakning. Alla redigerings- och kontrollåtgärder är inaktiverade och endast operatörsskärmen är tillgänglig i skrivskyddat läge.

     

    • Trots att Fjärrkontroll begränsar dina åtgärder i PolyScope , kan du fortfarande kontrollera robotens status.

    • När ett robotsystem stängs av i fjärrstyrningsläge startar det även i detta läge.

 

Lokal kontroll tillåter inte

  • Påslagnings- och bromslossningskommando skickas till roboten över nätverk

  • Mottagning och exekvering av robotprogram och installation skickas till roboten över nätverk

  • Autostart av program vid uppstart, vilket kontrolleras via digitala ingångar

  • Automatisk bromslossning vid uppstart, vilket kontrolleras via digitala ingångar

  • Start av program, vilket kontrolleras via digitala ingångar

 

Fjärrstyrning tillåter inte

  • Så flyttar man roboten via fliken "Flytta"

  • Start från manöverenheten

  • Inläsning av program och installation via manöverenheten

  • Frikörning