Säkerhetskontrollsumma

Ikonen med säkerhetskontrollsumman visar vald säkerhetskonfiguration. Säkerhetskontrollsumman ändras om och endast om säkerhetskonfigurationen ändras.

Ikonen har tre tillstånd/utseenden:

• En hand indikerar att kontrollstationen har kontrollen och att driftsläget är inställt på manuellt.

• En snurrande indikator visar att kontrollstationen har kontrollen och att driftsläget är inställt på automatiskt.

• Ett fjärranslutet system indikerar att styrningen sker utanför stationen.

Säkerhetskontrollsumma är den enda menyn med en ikon utan text .

Skärmen Säkerhetsöversikt är uppdelad i två delar:

• Den vänstra sidan är mindre och innehåller följande inställningar för säkerhetsfunktioner:

  Val av läge	Robotbegränsningar	Gemensam position	Ledhastighet
  Plan	Verktygsposition	Verktygets riktning	I/O
  Maskinvara	Tryggt hem	3-position

• På höger sida finns tabelldata för inställningarna för varje säkerhetsfunktion.

1. Tryck på ikonen för säkerhetskontrollsumma.

2. Tryck på Lägesval på vänster sida.

3. I Välj driftsläge markerardu antingen Manuell eller Automatisk .