Robot-API

Beskrivning

Robot-API:et tillhandahåller ett RESTful-gränssnitt för fjärrstyrning av roboten. Den följer en förutsägbar, resursorienterad URL-struktur, accepterar formulärkodade förfrågningsinnehåll, returnerar svar i JSON-format och följer standardiserade HTTP-svarskoder för tydlig och konsekvent kommunikation.

 

Nätverk

För att kunna interagera med Robot-API:et måste roboten vara ansluten till ett nätverk. API-dokumentationen är alltid tillgänglig direkt från själva roboten och innehåller omfattande vägledning om hur man använder de tillgängliga slutpunkterna.

För mer information om nätverkskonfiguration, se avsnittet Nätverk i PolyScope X-programvaruhandboken.

 

API

Miljö

API-bas-URL

Dokumentationens webbadress

Robot

http://[ip]/universal-robots/robot-api

http://[ip]/universal-robots/robot-api/docs

UR Simulator

http://localhost/universal-robots/robot-api

http://localhost/universal-robots/robot-api/docs