Anslutning av enheter
För att ansluta en aktiveringsenhet med tre lägen
| Beskrivning |
3PE -manöverenheten ingår inte i köpet av OEM-styrenheten, så funktionaliteten för aktivering av enheten tillhandahålls inte. För att använda en UR20 eller UR30 krävs en extern aktiveringsenhet eller en 3PE-manöverenhet vid programmering eller undervisning inom robotapplikationens räckvidd. |
|
OEM Control Box har säkert stöd för följande konfigurationer av aktiveringsenheter:
Standardmanöverenheten stöds inte av robotarna UR20 och UR30.
|
|
Illustrationen nedan visar hur man ansluter en aktiveringsenhet för tre lägen.
Observera: De båda ingångskanalerna för 3-lägesaktiveringsenheten har en avvikelsetolerans på en sek.
|
|
Så här ansluts en aktiverande enhet till en UR Series-robot |
eller
|
|
För fullständig och djupgående information om de elektriska konfigurationerna, se Elektriskt gränssnitt i UR:s användarhandbok som finns tillgänglig för nedladdning på: myur.universal-robots.com/manuals
|
Anslutning av driftlägesomkopplare
| Beskrivning |
För att kunna använda en aktiveringsenhet med tre lägen krävs att man använder en omkopplare för driftläge.
|
|
För att kunna använda en aktiveringsenhet med tre lägen krävs att man använder en omkopplare för driftläge. Illustrationen nedan visar hur en driftlägesomkopplare ansluts.
|
