Felsökning

OEM Control Box AC-variant

OEM Control Box AC

&

OEM AC FlexTail

Symptom

Möjlig lösning

Manöverskåpet slås inte på.

Kontrollera att strömkällan är korrekt ansluten (se Kablage för strömkälla: AC ).

Manöverskåpet slås på i några sekunder och sekunder och stängs sedan av.

Om Power ON-knappen hålls intryckt i mer än 5 sekunder stängs manöverskåpet av. Håll knappen intryckt i 1-2 sekunder.

Robotens prestanda är instabil.
  • Kontrollera att ingångsspänningen ligger inom specifikationerna (se OEM Control Box Specifikationer)
  • Kontrollera jordningen (undvik jordslingor eller lösa skruvar).

 

OEM Control Box DC-variant

OEM Control Box DC

Symptom

Möjlig lösning

Manöverskåpet slås inte på.
  • Kontrollera att strömkällan är korrekt ansluten (se Kablage för strömkälla: DC).
  • Kontrollera att DC-källans anslutning har rätt polaritet. Omvänd polaritet orsakar permanenta skador på OEM-manöverskåpet.

Manöverskåpet slås på i några sekunder och sekunder och stängs sedan av.

Om Power ON-knappen hålls intryckt i mer än 5 sekunder stängs manöverskåpet av.

Håll knappen intryckt i 1-2 sekunder.

Manöverskåpet slås inte på eller robotens prestanda är instabil.
  • Kontrollera att DC-ingången är inom specifikationerna i OEM Control Box Specifikationer.
  • Kontrollera att DC-matningen har tillräcklig laddning för att leverera startströmmen till systemet.

För fullständig och djupgående information om de elektriska konfigurationerna, se Elektriskt gränssnitt i UR:s användarhandbok som finns tillgänglig för nedladdning på: myur.universal-robots.com/manuals