|
Säkerhetssystemets gränser definieras i säkerhetskonfigurationen.
Säkerhetssystemet får värden från inmatningsfälten och känner av om något av värdena överskrids.
Robotens styrenhet förhindrar överträdelser genom att utlösa robotstopp eller genom att minska hastigheten.
Om andra parametrar används under Säkerhetskonfiguration än de som har definierats vid riskbedömningen kanske befintliga faror inte elimineras eller reduceras tillräckligt.
|