Ledbegränsning

Beskrivning

Ledbegränsningar gör att du kan begränsa enskilda robotledsrörelser i ledrymden, dvs. ledens rotationsposition och ledens rotationshastighet. Ledbegränsning kan också kallas mjukvarubaserad axelbegränsning.

 
Gemensamma positioner

Så här hittar du ledpositioner och ledhastigheter.

  1. Gå till applikationen.

  2. Gå till Säkerhet.

  3. Välj inställningar i menyn till vänster.

Ledhastigheter