Krmilna omarica

O krmilni omarici

Krmilna omarica ima vrata priključka ter vhode in izhode krmilnika (V/I), ki se uporabljajo v programih in namestitvah robotove roke. Vrata priključka se uporabljajo za zunanje priključke. Vhodi V/I so skupine električnih vmesnikov, ki se uporabljajo za komunikacijo in konfiguracijo.

 

Zunanja vrata priključka.

 

 

Skupine vhodov in izhodov (V/I).

 

Za podrobne opise vrat priključka krmilne omarice in krmilnika V/I glejte Namestitev.