Dvigovanje in upravljanje

Opis

Robotove roke so na voljo v različnih velikostih in težah, zato je pomembno, da za vsak model uporabite ustrezne tehnike dvigovanja in upravljanja. Tukaj najdete informacije o varnem dvigovanju in upravljanju robota.

 
Pravilno dvigovanje in rokovanje

  1. Robota pripeljite na lokacijo z viličarjem.

  2. Odprite škatlo, kot je prikazano na sliki.

  3. Robotovo roko varno pritrdite z dvižno zanko.
 

  1. Dvignite robotovo roko iz škatle s trakom in kljuko.

    Za dvigovanje težje robotove roke uporabite dvižno opremo.

  2. Robota podprite med dvigovanje, da se vrti in visi, kot je prikazano na sliki.
Namestitev robotove roke

Robotovo roko lahko namestite stransko, na glavo ali pod kotom (±45°).

Stranska namestitev Namestitev pod kotom (±45°)
 
Namestitev na glavo  
 

  1. Namestite robotovo roko. Privijte vijake in uporabite navor, kot je določeno v ustreznem uporabniškem priročniku.

  2. Odstranite trak.

  3. Vklopite robota in premaknite člen rame, kot je predvideno.

    Za stransko namestitev vklop robota ni potreben.

  4. Znova namestite trak.

 

 

Dvigovanje ali premikanje težkih delov lahko povzroči poškodbe.

  • Potrebna je morda dvižna naprava/pripomoček za dviganje.

  • Robotovo roko namestite v želeni delovni prostor, da zmanjšate dviganje in premikanje težkih delov.

Nepravilna montaža sestavnih delov in/ali ožičenja lahko povzroči poškodbe.

  • Zahtevana je lahko osebna zaščitna oprema (obutev, očala, rokavice).

 

Uporaba neustrezne dvižne naprave glede na težo robota lahko povzroči telesne poškodbe in materialno škodo.

Za UR30:

  • Dvižna naprava imeti kapaciteto dviga vsaj 63,5 kg – samo robot.

Za UR20:

  • Dvižna naprava imeti kapaciteto dviga vsaj 64 kg – samo robot.

Za UR15:

  • Dvižna naprava imeti kapaciteto dviga vsaj 41 kg – samo robot.

Za UR8 Long:

  • Dvižna naprava imeti kapaciteto dviga vsaj 44,7 kg – samo robot.

Za UR18:

  • Dvižna naprava mora imeti kapaciteto dviga vsaj 39,2 kg – samo robot.

V vaši regiji morda obstajajo posebni predpisi za dvigovanje sestavov.

  • Upoštevajte lokalne predpise in smernice za dvigovanje.

Za podroben opis montaže glejte razdelek Sestavljanje.