Kabli robota

Opis

V tem poglavju so navedeni kabli za robote serije e‑ter opozorila glede napačne izbire kablov in uporabe nezdružljivih kablov.

 
 

    Kabli »Standard (črni)« in »High flex e-Series (modri)« niso združljivi z roboti UR20 in UR30.

  • Za priključitev robotove roke UR20 ali UR30 ne uporabljajte kabla e-Series.

  • Vedno uporabljajte visoko fleksibilni kabel, ki je združljiv z robotovimi rokami UR20 in UR30.

    Opravljanje namestitve ali servisiranja opreme, ki je priključena na napajanje, lahko povzroči poškodbe ali smrt zaradi električnega udara.

  • Pred namestitvijo ali vzdrževalnimi deli izklopite opremo iz vira napajanja.

    Nepravilna izbira, uporaba ali priključitev kablov lahko povzroči izpad napajanja robotove roke.

  • Najdaljša povezava med robotovo roko in krmilno omarico je 12 metrov.

  • Ali je mogoče 6-metrski kabel High Flex podaljšati z enim 3-metrskim kablom High Flex?

  • Ne podaljšujte nobene druge kombinacije kablov razen tiste, ki je navedena zgoraj.

    Priklop kabla z osnovo prirobnico neposredno na krmilno omarico lahko povzroči škodo na opremi ali gmotno škodo.

  • Kabla z osnovno prirobnico ne priključite na krmilno omarico.

  • Za priklop osnovne prirobnice na krmilno omarico uporabite kabel robota UR.

    Uporaba robota, ki ni v skladu z namenom uporabe, lahko povzroči nevarne situacije.

  • Preberite in upoštevajte priporočila za predvideno uporabo in specifikacije, navedene v uporabniškem priročniku.

 
Kabli serije UR

 

Tip kabla Predmet Dolžina Mat. Premer Torzija Maks. hitrost Največja pospešitev Največja natezna deformacija Bend Cikli spajanja
    statično dinamično radij cikli  

Standardna (črna)

 200145 1 m PVC 12,1 mm n/a n/a n/a 7 N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (statična namestitev) n/a 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

Visoka prožnost

(modra)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30 °/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statična namestitev)

8 x d (dinamična namestitev)

5 milijonov

v velikosti 8 x d

500
166101 12 m

 
Kabli serije E
Tip kabla Predmet Dolžina Mat. Premer Torzija Maks. hitrost Največja pospešitev Največja natezna deformacija Bend Cikli spajanja
  statično dinamično radij cikli  
High flex (modra) 201235 3 m PUR 14,6 mm ±30 °/m 120 m/min 10 m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (statična namestitev)

8 x d (dinamična namestitev)

5 milijonov

v velikosti 8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m