Programirna enota z napravo za omogočanje 3-položajnega delovanja

Opis

Glede na generacijo robota lahko programirna enota vključuje vgrajeno napravo 3PE. To se imenuje programirna enota z napravo za omogočanje 3-položajnega delovanja (3PE TP).

Roboti za večje obremenitve lahko uporabljajo samo 3PE TP.

 

Če uporabljate 3PE TP, so gumbi na spodnji strani programirne enote, kot je prikazano spodaj. Uporabite lahko poljuben gumb.

 

Če je programirna enota odklopljena, morate priklopiti in konfigurirati zunanjo napravo 3PE. Delovanje 3-položajnega stikala za omogočanje tripoložajnega delovanja v programirni enoti (3PE TP) velja tudi za vmesnik PolyScope, kjer so dodatne funkcije na voljo v Glavi.

  • Če ste kupili robota UR15, UR20, UR30, UR8 Long ali UR18, Programirna enota brez naprave 3PE ne bo delovala. Oglejte si Robot in 3PE TP tabelo združljivosti spodaj.

  • Za uporabo robotov UR15, UR20, UR30, UR8 Long ali UR18 je pri programiranju ali učenju v dosegu robotske aplikacije potrebna zunanja naprava za aktiviranje ali Programirna enota 3PE. Glejte ISO 10218-2.

  • Programirna enota 3PE ni vključena pri nakupu krmilne omarice OEM, zato omogočanje delovanja naprave ni zagotovljeno.

 
Tabela združljivosti robotov in 3PE TP

Tabela združljivosti po generacijah robotov UR 

Generacija robotov Standardna programirna enota Programirna enota 3PE
e-Series √ √
UR Series   √
Upoštevajte, da roboti serije UR niso združljivi s standardno Programirno enoto.

 

Tabela združljivosti za posamezne robote UR 
Model robota* Standardna programirna enota Programirna enota 3PE Programirna enota
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*To vključuje standardno in OEM krmilno omarico.

 
Pregled PE

  1. Gumb za vklop

  2. Gumb za zaustavitev v sili

  3. Vrata USB (s pokrovom za zaščito pred prahom)

  4. Gumbi 3PE

 
Freedrive (Prosti tek)

Simbol Freedrive (prosti tek) robota je nameščen pod vsakim gumbom 3PE, kot je prikazano na sliki spodaj.