Varen dom

Opis

Osnovni položaj je funkcija PolyScope X, ki uporabnikom omogoča, da določijo varnostni izhod, ki se aktivira, ko robot doseže nastavljeni osnovni položaj za varnost. Uporabnik izbere Domov v spustnem meniju razpoložljivih položajev pametnega upravljanja, ki se lahko dodelijo kot referenca za osnovni položaj za varnost.

 

Dostop do osnovnega položaja

  1. Dotaknite se Zavihka Aplikacija in izberite Aplikacija Varnost. Na levi plošči izberite Osnovni položaj.

     

     

  2. Za nastavitev položaja robota odprite Aplikacijo Pametno upravljanje in izberite Domov.

  3. Dotaknite se gumba Uredi pozo in prikazal se bo 3D-prikaz roke robota.

     

 

  1. Robota premaknite na želeno mesto s pomočjo gumbov Premik, Členi in TCP.

  2. Pritisnite in pridržite rumeni gumb Premik sem, dokler se slika predogleda ne prilagodi novi konfiguraciji.

  3. Dotaknite se možnosti Shrani za dokončanje nastavitve.

     

     

  4. Vrnite se na Osnovni položaj v Aplikaciji Varnost in vnesite varnostno geslo.

  5. V aktiviranem polju Pametno upravljanje izberite Domov in nastavljeni položaj robota se prikaže na glavnem zaslonu.

  6. Dotaknite se možnosti Uporabi in izberite Uporabi in ponovno zaženi. Nato se dotaknite možnosti Potrdi konfiguracijo.

     

 
Če je za referenčno točko za varno izhodišče izbrana funkcija Position Smart Skill:

  • Okno s sporočilom se prikaže na strani Position Smart Skill.

  • Funkcije Position Smart Skill, konfigurirane kot Safe Home, ni mogoče preimenovati, urejati ali izbrisati, razen če uporabnik ne izbriše ali prekliče dodelitve Safe Home na Varnost > Safe Home zaslonu.

 

  1. Na zaslonu pametnega upravljanja lahko Osnovni položaj podvojite in uredite. Vse novo ustvarjene funkcije pametnega upravljanja so na voljo tudi za konfiguracijo kot Osnovni položaj.

     

     

Funkcija Osnovni položaj v izhodih

Če je položaj Domov dodeljen funkciji pametnega upravljanja v aplikaciji Varnost, spustni seznam funkcij varnostnega izhoda vsebuje Osnovni položaj kot novo dodeljeno funkcijo.

V poljih Funkcija na zavihku Izhodi varnostnega V/I izberite Osnovni položaj.

 

 

Osnovni položaj je mogoče videti v tabeli dodelitve funkcij v preglednem pogovornem oknu Potrditev uporabljene varnostne konfiguracije.

 

 

Osnovni položaj kot programsko vozlišče

Programsko vozlišče Osnovni položaj se nahaja v kategoriji Premik vozlišč znotraj Ukazna vozlišča. To vozlišče se uporablja za ukaz robotu, da se premakne na vnaprej določeni osnovni položaj za varnost, kot je konfigurirano v nastavitvah aplikacije Varnost za osnovni položaj.

 

Dodajanje vozlišča brez osnovnega položaja za varnost, nastavljenega v aplikaciji Varnost, bo vozlišče označilo kot rumeno.

 

Vozlišče Ukaz za Osnovni položaj ima možnosti profilov premika in druge napredne nastavitve, ko se dotaknete ikone s tremi pikami .

 

 
Napredne nastavitve

Uporabniki lahko ustvarijo profile premika v naprednih nastavitvah z uporabo dveh zavihkov in dveh polj:

  • Profil premika

  • Vrsta hitrosti

  • Zavihek Hitrost

  • Zavihek Pospešek

Profil premika je funkcija, ki uporabnikom omogoča nastavitev vnaprej določenih profilov premika v vozliščih premika: Premik člena, Linearni premik, Premik krožnega loka, Procesni premik in Smer. Profil premika Po meri omogoča uporabnikom, da opredelijo podatke o premikanju v vozlišču premika.

V polju Vrsta hitrosti je privzeta možnost OptiMove. Izberite Classic gibanje, če želite vnesti hitrost in pospešek v stopinjah na sekundo ali mm na sekundo. Nastavitve OptiMove so navedene v odstotkih, da se poenostavi uporaba in nastavitev.

Uporabniki lahko nastavijo odstotek želene hitrosti v zavihku Hitrost, ki določa ciljno hitrost premikanja kot odstotek največje hitrosti robota.

Uporabniki lahko v zavihku Pospešek nastavijo odstotek želenega pospeška, ki določa ciljne omejitve navora med pospeševanjem in zaviranjem kot odstotek največje moči robota.