Svetelný krúžok

Popis

Svetelný krúžok na základni robotického ramena poskytuje indikáciu stavu, ako je opísané v tabuľke nižšie.

Konfiguráciu svetelného krúžku môže používateľ upraviť a/alebo zakázať. Ďalšie informácie nájdete v časti Script Directory.

Farebné spektrum svetelného prstenca sa môže pri maximálnej teplote okolia odchýliť.
Základňa robota

 

1 Svetelný krúžok
2 Základňa
Farebné kódy
  farieb Režim
  Stabilný Pomalé blikanie 0,5 Hz
Červená Robot sa nehýbe alebo sa zastavuje.
  1. Núdzové zastavenie
  
Žltá Robot sa nehýbe alebo sa zastavuje.
  1. Zastavenie robota bolo predtým známe ako „Ochranné zastavenie“ pre roboty.
  2. Zotavenie
  3. Ochranné zastavenie (všetky typy)
  
Zelená Automatický režim
  1. Spustené
 Automatický režim
  1. Prevádzka so zníženými parametrami
Modrá Manuálny režim
  • Nie je automatické, nepremiestňuje sa
    1. Proces zavádzania
    		 Robot sa dá premiestniť ručne
    1. Spätný chod
    2. Voľný chod
    VYPNÚŤ Rameno robota nemá k dispozícii žiadne napájanie
    1. Porucha
    2. Porušenie
    3. Načítava sa obrazovka
    4. VYPNUTIE SYSTÉMU