Zdvíhanie a manipulácia

Popis

Ramená robota majú rôzne veľkosti a hmotnosť, preto je dôležité používať vhodné techniky zdvíhania a manipulácie pre každý model. Tu nájdete informácie o bezpečnom zdvíhaní a manipulácii s robotom.

 
Správne zdvíhanie a manipulácia

  1. Robota prepravte na miesto pomocou vysokozdvižného vozíka.

  2. Otvorte krabicu, ako je znázornené.

  3. Rameno robota bezpečne pripútajte zdvíhacím popruhom.
 

  1. Zdvihnite rameno robota z krabice pomocou popruhu a háku.

    Pri zdvíhaní ťažšieho ramena robota použite zdvíhacie zariadenie.

  2. Keď je robot zdvihnutý, podoprite ho, aby sa otáčal a visel podľa obrázka.
Montáž ramena robota

Rameno robota je možné namontovať do strany, hore nohami alebo pod uhlom (±45°).

Bočná montáž Uhlová montáž (±45°)
 
Montáž hore nohami  
 

  1. Namontujte rameno robota. Utiahnite skrutky a použite krútiaci moment uvedený v príslušnej používateľskej príručke.

  2. Odstráňte popruh.

  3. Zapnite robota a nastavte ramenný kĺb podľa určenia.

    Pri bočnej montáži nie je potrebné robota zapínať.

  4. Opätovne vložte popruh.

 

 

Zdvíhanie alebo pohyb ťažkých dielov môže spôsobiť zranenie.

  • Môže byť potrebné zdvíhacie zariadenie/pomôcka na zdvíhanie.

  • Rozbaľte rameno robota v požadovanom pracovnom priestore, aby ste minimalizovali zdvíhanie a premiestňovanie ťažkých dielov.

Nesprávna montáž komponentov a/alebo kabeláže môže viesť k zraneniu.

  • Môžu sa vyžadovať osobný ochranný výstroj (obuv, okuliare, rukavice).

 

Nepoužitie vhodného zdvíhacieho zariadenia pre hmotnosť robota môže viesť k zraneniu a poškodeniu majetku.

Pre UR30:

  • Zdvíhacie zariadenie musí byť schopné zdvihnúť 63,5 kg – len robot.

Pre UR20:

  • Zdvíhacie zariadenie musí byť schopné zdvihnúť 64 kg – len robot.

Pre UR15:

  • Zdvíhacie zariadenie musí byť schopné zdvihnúť 41 kg – len robot.

Pre UR8 Long:

  • Zdvíhacie zariadenie musí byť schopné zdvihnúť 44,7 kg – len robot.

Pre UR18:

  • Zdvíhacie zariadenie musí byť schopné zdvihnúť 39,2 kg – len robot.

Vo vašom regióne môžu existovať osobitné predpisy pre montážne zdvíhanie.

  • Dodržiavajte miestne predpisy a pokyny pre zdvíhanie.

Podrobný popis montáže nájdete v časti Montáž.