Káble robota

Popis

V tejto časti sú uvedené káble pre roboty radu e‑a varovanie pred nesprávnym výberom káblov a použitím nekompatibilných káblov.

Výstraha   Vykonávanie inštalácie a/alebo údržby zariadenia pripojeného k zdroju napájania môže mať za následok zranenie alebo smrť v dôsledku úrazu elektrickým prúdom. Pred vykonaním inštalácie alebo údržby odpojte zariadenie od zdroja napájania. Nesprávny výber, používanie alebo pripojenie káblov môže spôsobiť výpadok napájania ramena robota. Nepoužívajte predĺženie kábla spojením viacerých káblov medzi riadiacou skrinkou a robotom. Pripojenie kábla príruby podstavy priamo do akejkoľvek riadiacej skrinky môže spôsobiť poškodenie zariadenia a majetku. Kábel príruby podstavy nepripájajte k riadiacej skrinke. Na pripojenie základnej príruby k ovládacej skrinke vždy používajte kábel robota UR. Ak sa robot nepoužíva v súlade s jeho určením, môže dôjsť k nebezpečným situáciám. Prečítajte si a dodržiavajte odporúčania pre zamýšľané použitie a špecifikácie uvedené v používateľskej príručke.

Káble radu UR

Položka 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Typ kábla Štandardná (čierna) Vysoká flexibilita (modrá) Dĺžka 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m Materiál PVC PUR Diameter 12,1 mm 13,4 mm Torzia n/a ±30°/m Maximálna rýchlosť n/a 120 m/min Maximálne zrýchlenie n/a 10 m/s² Maximálne ťahové napätie statický 7 N/mm² 50 N/mm² dynamický 10,3 N/mm² 20 N/mm² Ohyb uhol 7 x d (statická inštalácia) 4 x d (statická inštalácia) 8 x d (dynamická inštalácia) cykly n/a 5Mil v rozmeroch 8 x d Cyklus spojovania 500

Káble radu E

Položka 201235 200113 200114 Typ kábla Vysoká ohybnosť (modrá) Dĺžka 3 m 6 m 12 m Materiál PUR Diameter 14,6 mm Torzia ±30°/m Maximálna rýchlosť 120 m/min Maximálne zrýchlenie 10 m/s² Maximálne ťahové napätie statický 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm² dynamický 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm² Ohyb uhol 4 x d (statická inštalácia) 8 x d (dynamická inštalácia) cykly 5 miliónov pri 8 x d Cyklus spojovania 500