Prvé spustenie

Popis

Prvé spustenie znamená počiatočnú sekvenciu činností, ktoré môžete s robotom vykonať po jeho zostavení.

Táto počiatočná sekvencia vyžaduje:

  • Zapnutie robota

  • Vloženie sériového čísla

  • Overenie inštalácie

  • Inicializácia ramena robota

  • Otestujte držiak a užitočné zaťaženie pomocou funkcie voľného chodu

  • Vypnutie robota

Neoverenie zaťaženia a inštalácie pred spustením ramena robota môže viesť k zraneniu personálu a/alebo poškodeniu majetku.

  • Pred spustením ramena robota vždy overte, že skutočné užitočné zaťaženie a inštalácia sú správne.

Nesprávne nastavenia užitočného zaťaženia a inštalácie bránia správnej funkcii ramena robota a riadiacej skrinky.

  • Vždy skontrolujte, či sú nastavenia užitočného zaťaženia a inštalácie správne.

Spustenie robota pri nízkych teplotách môže viesť k zníženému výkonu alebo k zastaveniu prevádzky v dôsledku viskozity oleja a maziva, ktorá závisí od teploty.

  • Spustenie robota pri nízkych teplotách môže vyžadovať zahrievaciu fázu.

Zapnutie robota

Zapnutie robota

Zapnutím robota sa zapne riadiaca skrinka a načíta sa displej na obrazovke TP.

  1. Na prenosnom termináli stlačte tlačidlo núdzového zastavenia.

  2. Stlačte tlačidlo napájania na prenosnom termináli Teach, aby ste robota zapli.

 

 

Vloženie sériového čísla

Vloženie sériového čísla

Pri prvej inštalácii robota je potrebné zadať sériové číslo na ramene robota.

Tento postup je potrebný aj pri opätovnej inštalácii softvéru. Napríklad pri inštalácii aktualizácie softvéru.

 

  1. Vyberte riadiacu skrinku.

  2. Doplňte sériové číslo tak, ako je napísané na ramene robota.

  3. Ukončite ťuknutím na tlačidlo OK.

Načítanie úvodnej obrazovky môže trvať niekoľko minút.

 

 

 

Overenie inštalácie

Overte montáž robota

Nastavenia montáže určujú, či je robot namontovaný vertikálne, horizontálne alebo pod uhlom. Vďaka tomu môže robot určiť smer pôsobenia gravitácie, čo umožňuje plynulý a presný pohyb.

Táto obrazovka vám tiež umožňuje určiť orientáciu základne robota vo vzťahu k divákovi, čím sa zabezpečí presné zobrazenie robota vo vizualizáciách.

 

Pred spustením ramena robota vždy overte, že skutočné užitočné zaťaženie a inštalácia sú správne. Ak sú tieto nastavenia nesprávne, rameno robota a riadiaca skrinka nebudú pracovať správne a môžu sa stať nebezpečnými pre ľudí alebo zariadenia.

Dbajte na to, aby sa rameno robota nedotýkalo predmetu (napr. stola), pretože kolízia medzi ramenom a prekážkou môže poškodiť prevodovku kĺbu.

 

Zmena nastavení upevnenia ramena robota:

  1. Na prenosnom termináli stlačte tlačidlo núdzového zastavenia.

  2. Na prenosnom termináli ťuknite na vypínač a spustite systém, čím sa načíta systém PolyScope X.

  3. Na obrazovke ťuknite na OK , keď sa zobrazí dialógové okno Núdzové zastavenie robota .

  4. Kliknite na ikonu Aplikácia v hlavnej navigácii na ľavej strane obrazovky Prenosného terminálu.

    Kliknite na ikonu Montáž .

    Zobrazí sa obrazovka s dvoma poľami na ľavej strane:

    Rotácia. Vyrovnanie vzhľadom na napájací kábel.

    Naklonenie. Uhol základne v stupňoch: 0 znamená horizontálnu montáž na podlahu, 90 znamená montáž na stenu a 180 znamená montáž na strop.

    Rameno robota je vidieť uprostred obrazovky.
 

  1. Na nastavenie zobrazenia ramena robota môžete použiť nasledujúce dotykové gestá. Zmení sa len aktuálny pohľad.

    • Stlačte a otočte v smere hodinových ručičiek alebo proti smeru hodinových ručičiek.

      Funkcia: Zmení smer pohľadu robota.

    • Pinch . Dotknite sa obrazovky dvoma prstami a priblížte ich k sebe.

      Funkcia: Zmenší zobrazenie robota.

    • Rozšíriť . Dotknite sa obrazovky dvoma prstami a roztiahnite ich od seba.

      Funkcia: Zväčší zobrazenie robota.

  2. Kliknite na pole „Rotácia“, zadajte hodnotu v stupňoch a potvrďte.

  3. Kliknite na pole „Tilt“, zadajte hodnotu v stupňoch a potvrďte. Aktuálny pohľad sa aktualizuje tak, aby zobrazoval príslušnú zmenu v konfigurácii ramena robota.


  4. Kliknutím na šípku späť sa vrátite na predchádzajúcu obrazovku.

 

Overiť aktívne užitočné zaťaženie

Spustením ramena robota sa uvoľní brzdový systém, čo vám umožní začať pohybovať ramenom robota a používať PolyScope X. Pred zapnutím ramena robota je potrebné overiť, či je nakonfigurované správne aktívne užitočné zaťaženie.

  1. Skontrolujte stav robota v dolnej časti obrazovky.

    Ak je stav Núdzové zastavenie, podržte a otočte tlačidlo núdzového zastavenia, aby ste zariadenie resetovali. Rameno sa potom nachádza v stave Vypnuté .

  2. Vystúpte mimo dosahu (pracovného priestoru) ramena robota.

  3. Kliknite na tlačidlo napájania na obrazovke.

  4. V poli Initialize (Inicializácia) ťuknite na položku Power On . Pri spustení nového robota alebo pri prvom spustení po aktualizácii softvéru sa môže zobraziť dialógové okno Aktualizácia firmvéru. Po dokončení aktualizácie firmvéru ramena sa stav robota zmení na Zamknutý .

  5. V poli Aktívne užitočné zaťaženie skontrolujte hmotnosť užitočného zaťaženia.

  6. Kliknite na pole Aktívne užitočné zaťaženie a na hlavnej obrazovke sa zobrazí pole Upraviť.

  7. Zadajte aktívne užitočné zaťaženie a ťuknite na Potvrdiť .

Teraz môžete odblokovať brzdy a začať pohybovať ramenom robota.

 

Spustenie ramena robota

Spustenie robota

Spustením robotického ramena sa odpojí brzdový systém, čo vám umožní začať pohybovať robotickým ramenom a začať používať systém PolyScope X.

  1. Na ľavej strane päty stránky ťuknite na ikonu napájania alebo ikonu stavu robota.

  2. Ak je stav ramena robota „Vypnuté“, ťuknite na položku „Zapnúť“ v poli „Inicializácia“. Stav ramena robota sa zmení na „Booting “ a „Locked“.

  3. Ťuknutím na možnosť Odomknúť uvoľnite brzdy.

     

    Spustenie ramena robota sprevádza zvuk a mierne pohyby spôsobené uvoľnením bŕzd kĺbu.
 

  1. Stav ramena robota je teraz aktívny a môžete začať používať rozhranie.

     

     

  2. Kliknutím na položku „Vypnúť“ môžete rameno robota vypnúť alebo kliknutím na položku „voľný chod“ skontrolovať upevnenie ramena robota.

 

 

Testovanie upevnenia a užitočného zaťaženia pomocou voľného chodu

Vypnutie robota

Vypnutie ramena robota

Neočakávané spustenie a/alebo pohyb môže viesť k úrazu.

  • Vypnite rameno robota, aby sa zabránilo neočakávanému spusteniu počas montáže a demontáže.

  1. Na ľavej strane päty stránky ťuknite na ikonu Robot State , aby ste vypli rameno robota.

    Farba ikony sa zmení zo zelenej na bielu.

  2. Stlačte tlačidlo napájania na prenosnom termináli, čím vypnete riadiacu skrinku.

  3. Ak sa zobrazí dialógové okno Vypnutie , ťuknite na Vypnúť.

Teraz môžete:

  • Odpojte napájací kábel zo zásuvky.

  • Počkajte 30 sekúnd, kým robot vybije všetku nahromadenú energiu.