Rameno robota

Kĺby, základňa a príruba nástroja sú hlavnými komponentmi ramena robota. Riadiaca jednotka koordinuje pohyb kĺbov na pohyb ramena robota.

Pripevnením koncového efektora (nástroja) k prírube nástroja na konci ramena robota môže robot manipulovať s obrobkom. Niektoré nástroje majú širšie využitie ako len manipuláciu s dielom, napríklad kontrolu kvality , nanášanie lepidla a zváranie.

• Základňa: kde je rameno robota namontované.

• Rameno a kĺb: vykonávajú väčšie pohyby.

• Zápästie 1 a Zápästie 2: vykonávajú jemnejšie pohyby.

• Zápästie 3: kde je nástroj pripevnený k prírube nástroja.

Robot je čiastočne dokončený stroj; ako taký je k nemu priložené Vyhlásenie o začlenení. Pre každú aplikáciu robota sa vyžaduje posúdenie rizika.