Pripojenie zariadení

Pripojenie 3-polohového povoľujúceho zariadenia

Popis

Prenosný terminál 3PE nie je súčasťou skrinky OEM Control Box, preto nie je k dispozícii funkčnosť zariadenia.

Používanie UR20 alebo UR30 vyžaduje externé pomocné zariadenie alebo Prenosný terminál 3PE pri programovaní alebo učení v rámci dosahu robotickej aplikácie.
Pozrite si normu ISO 10218-2.

OEM Control Box bezpečne podporuje nasledujúce konfigurácie povoľujúcich zariadení:

Prenosný terminál 3PE
Externé trojpolohové pomocné zariadenie
Externé trojpolohové pomocné povoľujúce zariadenie a Prenosný terminál 3PE

Štandardný Prenosný terminál nie je podporovaný robotmi UR20 a UR30.

Obrázok nižšie zobrazuje spôsob pripojenia trojpolohového pomocného zariadenia.

Poznámka: Dva vstupné kanály pre vstup trojpolohového pomocného zariadenia majú toleranciu nezhody jedna sekunda.

Pripojenie povoľujúceho zariadenia k robotovi série UR

Pripojte trojpolohové povoľovacie zariadenie prenosného terminálu cez port ovládacej jednotky (pozri Porty na pripojenie externých zariadení).

alebo

Pripojte trojpolohové povoľovacie zariadenie (pozri Porty na pripojenie externých zariadení) a spínač prevádzkového režimu (pozri Porty na pripojenie externých zariadení).

Úplné a podrobné informácie o elektrických konfiguráciách nájdete v časti Elektrické rozhranie v používateľskej príručke UR, ktorá je k dispozícii na stiahnutie na adrese: myur.universal-robots.com/manuals

Pripojenie spínača prevádzkového režimu

Popis

Používanie trojpolohového pomocného zariadenia vyžaduje použitie prepínača prevádzkového režimu.

Na nasledujúcom obrázku je znázornené pripojenie spínača prevádzkového režimu.