Riešenie problémov

OEM Control Box AC variant

OEM Control Box AC

&

OEM AC FlexTail

Problém

Možné riešenie

Riadiaca skrinka sa nezapne.

Skontrolujte, či je zdroj napájania správne zapojený (pozri Zapojenie zdroja napájania: AC ).

Riadiaca skrinka sa na niekoľko sekúnd zapne, a potom sa vypne.

Stlačením a podržaním tlačidla zapnutia na viac ako 5 sekúnd vypnete riadiacu skrinku. Tlačidlo stlačte len na 1 – 2 sekundy.

Výkon robota je nestabilný.
  • Skontrolujte, či vstupné napätie zodpovedá špecifikáciám (pozri Technické údaje OEM Control Box)
  • Skontrolujte uzemnenie (vyvarujte sa zemných slučiek alebo uvoľnených skrutiek).

 

OEM Control Box DC variant

OEM Control Box DC

Problém

Možné riešenie

Riadiaca skrinka sa nezapne.
  • Skontrolujte, či je zdroj napájania správne zapojený (pozri Zapojenie zdroja napájania: DC).
  • Skontrolujte spávnosť polarity zapojenia zdroja jednosmerného prúdu. Opačná polarita natrvalo poškodí riadiacu skrinku OEM Control Box.

Riadiaca skrinka sa na niekoľko sekúnd zapne, a potom sa vypne.

Stlačením a podržaním tlačidla zapnutia na viac ako 5 sekúnd vypnete riadiacu skrinku.

Tlačidlo stlačte len na 1 – 2 sekundy.

Riadiacu skrinku nemožno zapnúť alebo je výkon robota nestabilný.
  • Skontrolujte, či je jednosmerný vstup v súlade so špecifikáciami uvedenými v časti Technické údaje OEM Control Box.
  • Skontrolujte, či je zdroj jednosmerného prúdu dostatočne nabitý na dodanie počiatočného prúdu do systému.

Úplné a podrobné informácie o elektrických konfiguráciách nájdete v časti Elektrické rozhranie v používateľskej príručke UR, ktorá je k dispozícii na stiahnutie na adrese: myur.universal-robots.com/manuals