Limity kĺbu

Limity kĺbu umožňujú obmedziť pohyb jednotlivých kĺbov robota v kĺbovom priestore, t. j. polohu a rýchlosť otáčania kĺbu. Obmedzenie kĺbov sa môže nazývať aj softvérové obmedzenie osí.

Takto nájdete polohy kĺbov a rýchlosti kĺbov.

1. Prejdite do aplikácie.

2. Prejdite na bezpečnosť.

3. Vyberte nastavenia v ponuke vľavo.