Obmedzenie polohy nástroja

Popis

Obrazovka Poloha nástroja umožňuje používateľom lepšie kontrolovať obmedzenia nástrojov a/alebo príslušenstva umiestnených na konci ramena robota tým, že umožňuje definovať polohy nástrojov s polomerom, ktorý bude interagovať s bezpečnostnými rovinami buď detekciou kolízie s polohou nástroja a rovinou, alebo prechodom do redukovaného režimu, keď nástroj vstúpi do roviny.

 
Podrobnosti

Poloha nástroja má dve kľúčové výhody:

  • Podporuje dve vlastné konfigurácie na určenie, kde reagovať na bezpečnostné roviny.

  • Vizualizuje pozície nástrojov v 3D modeli.

Môžete definovať, konfigurovať a spravovať až dve polohy nástrojov.

 

 
Nástroje definované používateľom

V prípade nástrojov definovaných používateľom môže používateľ zmeniť:

  • Polomer na zmenu polomeru zóny nástroja. Pri použití bezpečnostných lietadiel sa berie do úvahy polomer.

  • Polohy X, Y, Z na zmenu polohy nástroja vzhľadom na prírubu nástroja robota. Pozícia sa zohľadňuje pri funkciách zabezpečenia pre rýchlosť a silu nástroja, vzdialenosť zastavenia a roviny zabezpečenia.

 

Prístup k polohe nástroja

  1. Prejdite do aplikácie Bezpečnosť.

  2. Kliknite na Poloha nástroja v ľavom paneli. V pravom hornom rohu hlavnej obrazovky ťuknite na Odomknúť, aby ste aktivovali pridávanie nástrojov. Zadajte bezpečnostné heslo a potvrďte.

     

 

  1. V stĺpci Polohy nástrojov v centrálnom paneli ťuknite na + Pridať nástroj. Pridaný nástroj Nástroj_1 sa zobrazí pod stromovou štruktúrou príruby nástroja.

  2. Kliknite na ikonu ponuky s tromi bodkami pridaného nástroja, aby ste zmenili jeho názov na iný, ľahšie identifikovateľný. Môžete ho tiež odstrániť.

     

 

  1. V stĺpci Vlastnosti v centrálnom paneli nájdete štyri editovateľné polia pre polohy polomeru, x, y a z. Kliknutím na polia môžete podľa potreby zmeniť polomer a súradnice x, y, z. Sféra v pravom paneli sa aktualizuje v reálnom čase v 3D modeli, aby pomohla s presným umiestnením.

  2. Kliknite na Použiť v pravej hornej časti hlavnej obrazovky.

     

  3. Robot bude teraz interagovať s bezpečnostnými rovinami, keď sa zóny polohy nástroja dostanú do kontaktu s nimi.