Limit uťahovacieho momentu zápästia
| Popis |
Limit uťahovacieho momentu zápästia je nastavenie, ktoré aktivuje alebo deaktivuje obmedzenie maximálneho krútiaceho momentu pre zápästné kĺby robota. Tento limit je predvolene zapnutý. Táto bezpečnostná funkcia obmedzuje krútiaci moment, ktorý môže zápästie vyvinúť pri tlačení.
|
|
Podrobnosti o limite uťahovacieho momentu zápästia |
Keď je táto funkcia aktivovaná, robot obmedzuje krútiaci moment v kĺboch zápästia, aby zabránil zovretiu medzi zápästím, užitočným zaťažením a predlaktím robota. Keď je toto nastavenie povolené, definuje tiež hornú hranicu bez bezpečnostného hodnotenia pre okná aplikovaného krútiaceho momentu základného, ramenného a lakťového kĺbu. V aplikáciách s reguláciou sily môžu byť dosiahnuteľné kontaktné sily výrazne nižšie ako špecifikované sily v bezpečnostných funkciách Limit sily nástroja a Limit sily kĺbu.
Keď je táto funkcia vypnutá, robot môže využívať vyššiu tlačiacu tlačnú silu v zápästných kĺboch, napr. pri aplikáciách s reguláciou sily. Keď je táto funkcia vypnutá, riziko zovretia medzi zápästím, užitočným zaťažením a predlaktím robota musí byť zmiernené inými prostriedkami. Táto bezpečnostná funkcia je štandardne aktivovaná na všetkých robotoch. V programe PolyScope X verzie 10.12 a novších je možné túto bezpečnostnú funkciu deaktivovať.
|
|
Aktivácia a deaktivácia obmedzenia limitu uťahovacieho momentu zápästia |
|
