Bezpečné bývanie

Popis

Bezpečná predvolená poloha je funkcia PolyScope X, ktorá umožňuje používateľom definovať bezpečnostný výstup, ktorý sa aktivuje, keď robot dosiahne nakonfigurovanú bezpečnú predvolenú polohu. Používateľ vyberie Domov v roletovej ponuke dostupných polôh inteligentných zručností, ktoré môžu byť priradené ako referenčné pre Bezpečnú predvolenú polohu.

 

Prístup k bezpečnej predvolenej polohe

  1. Kliknite na záložku aplikácie a vyberte Bezpečnostná aplikácia. V ľavom paneli vyberte Bezpečná predvolená poloha.

     

     

  2. Ak chcete nakonfigurovať polohu robota, prejdite do Aplikácia Inteligentné zručnosti a vyberte Domov.

  3. Kliknite na tlačidlo Upraviť polohu a zobrazí sa 3D pohľad na rameno robota.

     

 

  1. Presuňte robota do požadovanej polohy pomocou tlačidiel Pohyb, Kĺby, TCP.

  2. Dlho stlačte žlté tlačidlo Presunúť sem, kým sa náhľad obrázka neumiestni do novej konfigurácie.

  3. Kliknite na Uložiť pre dokončenie konfigurácie.

     

     

  4. Vráťte sa do Bezpečnej predvolenej polohy v Bezpečnostnej aplikácii a zadajte bezpečnostné heslo.

  5. V aktivovanom poli Inteligentné zručnosti vyberte Domov a na hlavnej obrazovke sa zobrazí nakonfigurovaná poloha robota.

  6. Kliknite na Použiť a vyberte Použiť a reštartovať. Potom ťuknite na Potvrdiť konfiguráciu.

     

 
Ak je ako referenčná poloha pre Safe Home zvolená funkcia Position Smart Skill:

  • Na stránke Position Smart Skill sa zobrazí okno so správou.

  • Funkciu Position Smart Skill nakonfigurovanú ako Safe Home nie je možné premenovať, upravovať ani odstrániť, pokiaľ používateľ neodstráni alebo nezruší priradenie Safe Home na obrazovke Safety > Safe Home.

 

  1. Na obrazovke Inteligentné zručnosti je možné pozíciu Domov duplikovať a upravovať. Všetky novo vytvorené inteligentné zručnosti je možné nakonfigurovať aj ako Bezpečnú predvolenú polohu.

     

     

Funkcia bezpečnej predvolené polohy vo výstupoch

Ak je poloha Domov priradená k inteligentnej zručnosti polohy v Bezpečnosť, rozbaľovací zoznam funkcií bezpečnostného výstupu obsahuje Bezpečnú predvolenú polohu ako nové priradenie funkcie.

V poliach Funkcia v časti Výstupy v položke Bezpečnostné vstupy/výstupy vyberte položku Bezpečná predvolená poloha.

 

 

Bezpečnú predvolenú polohu môžete vidieť v tabuľke priradenia funkcií v dialógovom okne Potvrdenie použitej bezpečnostnej konfigurácie prehľadu.

 

 

Bezpečná predvolená poloha ako uzol programu

Programový uzol Bezpečná predvolená poloha sa nachádza v kategórii Pohybové uzly v rámci Príkazové uzly. Tento uzol sa používa na vydanie príkazu robota, aby sa presunul do svojej vopred definovanej Bezpečnej predvolenej polohy, ako je nakonfigurované v nastaveniach bezpečnostnej aplikácie pre Bezpečnú predvolenú polohu.

 

Pridanie uzla bez nakonfigurovanej bezpečnej predvolenej polohy označí uzol žltou farbou.

 

Príkazový uzol Bezpečná predvolená poloha má možnosti profilov pohybu a ďalšie pokročilé nastavenia, keď je stlačená ikona s tromi bodkami .

 

 
Pokročilé nastavenia

Používatelia môžu vytvárať profily pohybov v pokročilých nastaveniach pomocou dvoch záložiek a dvoch polí:

  • Profil pohybu

  • Typ rýchlosti

  • Karta Rýchlosť

  • Karta Zrýchlenie

Profil pohybu je funkcia, ktorá používateľom umožňuje nastaviť preddefinované profily pohybu v uzloch pohybu: Pohyb kĺbov, Lineárny pohyb, Pohyb kruhového oblúka, Procesný pohyb a Smer. Vlastný profil pohybu umožňuje používateľom definovať údaje o pohybe v uzle pohybu.

V poli Typ rýchlosti je predvolenou možnosťou OptiMove. Zvoľte pohyb „ “ alebo „ “, ak chcete zadávať rýchlosť a zrýchlenie v stupňoch za sekundu alebo v milimetroch za sekundu. Nastavenia OptiMove sú uvedené v percentách, aby sa zjednodušilo používanie a nastavenie.

Používatelia môžu nakonfigurovať percentuálnu hodnotu preferovanej rýchlosti v záložke Rýchlosť, ktorá nastavuje cieľovú rýchlosť jazdy ako percentuálnu hodnotu maximálnej rýchlosti robota.

Používatelia môžu nakonfigurovať percentuálnu hodnotu preferovaného zrýchlenia v záložke Zrýchlenie, ktorá nastavuje cieľové limity krútiaceho momentu počas zrýchlenia a spomaľovania ako percentuálnu hodnotu maximálneho výkonu robota.