Prvé spustenie

Popis

Prvé spustenie znamená počiatočnú sekvenciu činností, ktoré môžete s robotom vykonať po jeho zostavení.

Táto počiatočná sekvencia vyžaduje:

  • Zapnutie robota

  • Vloženie sériového čísla

  • Inicializácia ramena robota

  • Vypnutie robota

Neoverenie zaťaženia a inštalácie pred spustením ramena robota môže viesť k zraneniu personálu a/alebo poškodeniu majetku.

  • Pred spustením ramena robota vždy overte, že skutočné užitočné zaťaženie a inštalácia sú správne.

Nesprávne nastavenia zaťaženia a inštalácie zabraňujú správnemu fungovaniu ramena robota a Riadiacej skrinky.

  • Vždy skontrolujte, či je zaťaženie a nastavenie inštalácie správne.

Spustenie robota pri nižšej teplote môže mať za následok nižší výkon alebo zastavenie v dôsledku viskozity oleja a maziva závislej od teploty.

  • Spustenie robota pri nízkych teplotách môže vyžadovať zahrievaciu fázu.

Zapnutie robota

Zapnutie robota

Zapnutím robota sa zapne riadiaca skrinka a načíta sa displej na obrazovke TP.

  1. Stlačením tlačidla napájania na prenosný terminál zapnite robota.

 

 

Vloženie sériového čísla

Vloženie sériového čísla

Pri prvej inštalácii robota je potrebné zadať sériové číslo na ramene robota.

Tento postup je potrebný aj pri opätovnej inštalácii softvéru. Napríklad pri inštalácii aktualizácie softvéru.

 

  1. Vyberte riadiacu skrinku.

  2. Doplňte sériové číslo tak, ako je napísané na ramene robota.

  3. Ukončite ťuknutím na tlačidlo OK.

Načítanie úvodnej obrazovky môže trvať niekoľko minút.

 

 

 

Spustenie ramena robota

Spustenie robota

Spustením robotického ramena sa odpojí brzdový systém, čo vám umožní začať pohybovať robotickým ramenom a začať používať systém PolyScope X.

  1. V ľavej časti pätičky ťuknite na tlačidlo napájania alebo na ikonu Stav robota. Stav ramena robota je vypnutý.

  2. Keď sa zobrazí okno inicializácie, ťuknite na položku Vypnúť. Stav ramena robota je Spustenie.

     

  3. Ťuknutím na možnosť Odomknúť uvoľnite brzdy.

     

    Spustenie ramena robota sprevádza zvuk a mierne pohyby spôsobené uvoľnením bŕzd kĺbu.
 

  1. Stav ramena robota je teraz aktívny a môžete začať používať rozhranie.

     

     

  2. Ak chcete rameno robota vypnúť, môžete ťuknúť na možnosť Vypnúť.

Keď sa stav ramena robota zmení z Nečinný na Normálny, údaje snímača sa skontrolujú na základe nakonfigurovanej montáže ramena robota.

Ak je montáž potvrdená, ťuknutím na START pokračujte v uvoľňovaní všetkých kĺbových bŕzd a pripravte rameno robota na prevádzku.

 

 

Vypnutie robota

Vypnutie ramena robota

Neočakávané spustenie a/alebo pohyb môže viesť k úrazu.

  • Vypnite rameno robota, aby sa zabránilo neočakávanému spusteniu počas montáže a demontáže.

  1. Na ľavej strane päty stránky ťuknite na ikonu Robot State , aby ste vypli rameno robota.

    Farba ikony sa zmení zo zelenej na bielu.

  2. Stlačte tlačidlo napájania na prenosnom termináli, čím vypnete riadiacu skrinku.

  3. Ak sa zobrazí dialógové okno Vypnutie , ťuknite na Vypnúť.

Teraz môžete:

  • Odpojte napájací kábel zo zásuvky.

  • Počkajte 30 sekúnd, kým robot vybije všetku nahromadenú energiu.