Prefață
| About |
This document describes how to set up and do Dual Robot Calibration on identical robots from Universal Robots. În timpul calibrării duale, două brațe robotice sunt conectate și efectuează mișcări coordonate în diverse poziții pentru a calibra kinematica robotului. Acest document descrie și modul de utilizare a punctelor de trecere cheie pentru corectarea automată a programelor. |
| Terminology and abbreviations |
In this document the following terms and corresponding abbreviations are used:
|