Calibrare

• Optimizați performanța și acuratețea aplicațiilor dvs.

• Mențineți repetabilitatea și fiabilitatea.

• Găsiți proceduri pas cu pas pentru calibrarea brațului robot

Acest document descrie modul de configurare și efectuare a calibrării duale a robotului pentru roboții Universal Robots e-Series care au casetă de comandă e-Series. În timpul calibrării duale, două brațe robotice sunt conectate și efectuează mișcări coordonate în diverse poziții pentru a calibra kinematica robotului.

Acest document descrie și modul de utilizare a punctelor de trecere cheie pentru corectarea automată a programelor.

 

(numai în limba engleză)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/