Asamblarea

Descriere

Vă rugăm să consultați următoarele pentru asamblarea dispozitivului de extindere a razei de acțiune montat pe bază, 40 m, a casetei de comandă OEM și a brațului robot.

NU UTILIZAȚI cablul de 40 de metri cu controlere standard UR, deoarece anulați certificările.

Nu prelungiți cablul de 40 de metri cu alte opțiuni de cablu.

Derulați cablul înainte de asamblare.

Există o etichetă la un capăt al cablului. Acest capăt merge la caseta de extindere a razei de acțiune, spre CB.

Dacă creați o soluție de sudură, partea inferioară a porțiunii din baza robotului aparținând dispozitivului de extindere a razei de acțiune trebuie izolată de curenții de la sudură.
Fixarea brațului

Consultați robotul specific Manualul utilizatorului pentru valorile corecte ale cuplului pentru fixarea brațului robot pe caseta de extindere a razei de acțiune de pe baza robotului.

Utilizați șuruburile disponibile pentru montarea robotului:

  • UR3e: patru șuruburi clasa 8.8, M6 x 30 mm. Strângeți șuruburile M6 la un cuplu de 9 Nm.

  • UR5e: patru șuruburi clasa 8.8, M8 x 30 mm. Strângeți șuruburile M8 la un cuplu de 20 Nm.

  • UR7e: patru șuruburi clasa 8.8, M8 x 30 mm. Strângeți șuruburile M8 la un cuplu de 20 Nm.

  • Utilizați o cheie dinamometrică, care poate obține valorile specificate mai sus, pentru a asigura strângerea corectă.
Cuplarea cablului de 40 m cu caseta de comandă OEM

  1. Conectați caseta de extindere a razei de acțiune, CB direct cu caseta de comandă OEM.

    1. Asigurați-vă că rotiți și blocați flanșa cablului de pe caseta de extindere a razei de acțiune, CB cu conectorul de pe caseta de comandă OEM.

  1. Conectați cablul cu caseta de extindere a razei de acțiune, CB.

    1. Există o etichetă la un capăt al cablului. Acest capăt merge la caseta de extindere a razei de acțiune, CB pentru caseta de control OEM.
Cuplarea cablului de 40m cu brațul robot

  1. Fixați brațul robot pe caseta dispozitivului de extindere a razei de acțiune cu montare pe baza robotului.

    1. Utilizați șuruburile din cutie pentru a atașa brațul robot la cutia dispozitivului de extindere a razei de acțiune de pe baza robotului.

      • UR3e: patru șuruburi clasa 8.8, M6 x 30 mm. Strângeți șuruburile M6 la un cuplu de 9 Nm.

      • UR5e: patru șuruburi clasa 8.8, M8 x 30 mm. Strângeți șuruburile M8 la un cuplu de 20 Nm.

      • UR7e: patru șuruburi clasa 8.8, M8 x 30 mm. Strângeți șuruburile M8 la un cuplu de 20 Nm.

  2. Atașați cablul flanșei robotului la cutia dispozitivului de extindere a razei de acțiune de pe baza robotului.

  1. Conectați cablul de 40 m la cutia de extindere a razei de acțiune de pe baza robotului.

 
Acțiuni după asamblare

După ce ați finalizat asamblarea, există câteva acțiuni suplimentare de efectuat, înainte de a putea opera robotul asamblat.

 

Vă rugăm să consultați următoarele secțiuni din Manualul de utilizare al robotului:

  • Prima pornire

  • Prima utilizare

  • Evenimente de urgență

  • Transportul