Braț robot

Articulațiile, baza și flanșa sculă sunt componentele principale ale brațului robot. Controlerul coordonează mișcarea articulațiilor pentru a deplasa brațul robot.

Atașarea unui efector final (unealtă) la flanșa sculă de la capătul brațului robotului permite robotului să manipuleze o piesă de prelucrat. Unele instrumente au o funcție care depășește simpla manipulare a unei piese, de exemplu, inspecția de control al calității , aplicarea adezivului și sudarea.

• Bază: suportul pe care este fixat robotul.

• Umăr și Cot: articulații care pot face mișcări mai ample.

• Încheietură 1 și Încheietură 2: execută mișcări mai fine.

• Încheietură 3: articulația unde scula este atașată la flanșa sculei.

Robotul este un echipament parțial finalizat; ca atare, se furnizează o Declarație de încorporare. Este necesară o evaluare a riscurilor pentru fiecare aplicație a robotului.