Prima pornire

Descriere

Prima pornire este secvența inițială de acțiuni pe care le puteți efectua cu robotul după asamblare.

Această secvență inițială necesită să faceți următoarele operații:

  • Să porniți robotul

  • Introduceți numărul de serie

  • Verificați instalarea

  • Inițializați brațul robot

  • Testați suportul și sarcina utilă folosind deplasare liberă

  • Opriți robotul

Neverificarea sarcinii utile și a instalării înainte de pornirea brațului robot poate duce la rănirea personalului și/sau daune materiale.

  • Verificați întotdeauna dacă sarcina utilă curentă și instalarea sunt corecte înainte de pornirea brațului robot.

Setările incorecte privind sarcina utilă și instalarea împiedică funcționarea corectă a brațului robot și a casetei de comandă.

  • Verificați întotdeauna dacă sarcinile utile și setările de instalare sunt corecte.

Pornirea robotului la temperaturi scăzute poate duce la scăderea performanței sau la oprirea acestuia, din cauza vâscozității uleiului și a vaselinei, care depinde de temperatură.

  • Pornirea robotului la temperaturi scăzute poate necesita o fază de încălzire.

Pornirea robotului

Pentru a porni robotul

Pornirea robotului pornește caseta de comandă și încarcă afișajul de pe ecranul TP.

  1. Pe dispozitivul de învățare, apăsați butonul de oprire de urgență.

  2. Apăsați butonul de pornire de pe Dispozitivul de învățare pentru a porni robotul.

 

 

Introducerea numărului de serie

Pentru a introduce numărul de serie

Instalarea robotului pentru prima dată necesită introducerea numărului de serie pe brațul robot.

Această procedură este, de asemenea, necesară atunci când reinstalați software-ul. De exemplu, atunci când instalați o actualizare de software.

 

  1. Selectați caseta de comandă.

  2. Adăugați numărul de serie, așa cum este scris pe brațul robot.

  3. Atingeți OK pentru a încheia.

Încărcarea ecranului de pornire poate dura câteva minute.

 

 

 

Verificarea instalării

Verificați montarea robotului

Setările de montare indică dacă robotul este montat vertical, orizontal sau înclinat. Acest lucru permite robotului să determine direcția gravitației, asigurând o mișcare lină și precisă.

Acest ecran vă permite, de asemenea, să specificați orientarea bazei robotului în raport cu privitorul, conferind robotului un aspect precis în vizualizări.

 

Verificați întotdeauna dacă sarcina utilă curentă și instalarea sunt corecte înainte de pornirea brațului robot. Dacă aceste setări sunt incorecte, brațul robot și caseta de comandă nu vor funcționa corect și pot prezenta pericol pentru persoane și echipamente.

Asigurați-vă că brațul robot nu atinge un obiect (de exemplu, o masă), deoarece o coliziune între brațul robot și un obstacol ar putea deteriora mecanismele unei articulații.

 

Pentru a modifica setările de montare ale brațului robotului:

  1. Pe dispozitivul de învățare, apăsați butonul de oprire de urgență.

  2. Pe dispozitivul de învățare, apăsați butonul de alimentare și lăsați sistemul să pornească și să încarce PolyScope X.

  3. Pe ecran, atingeți OK când apare fereastra de dialog „Oprire de urgență robot ”.

  4. Atingeți pictograma Aplicație din bara de navigare principală din partea stângă a ecranului Dispozitivului de învățare.

    Atingeți pictograma Montare .

    Apare un ecran cu două câmpuri în partea stângă:

    Rotație. Alinierea în raport cu cablul de alimentare.

    Înclinare. Unghiul bazei în grade: 0 corespunde montării pe podea în poziție orizontală, 90 corespunde montării pe perete, iar 180 corespunde montării pe tavan.

    Brațul robot este vizibil în centrul ecranului.
 

  1. Puteți utiliza următoarele gesturi tactile pentru a regla vizualizarea brațului robotului. Se modifică doar vizualizarea curentă.

    • Apăsați și rotiți în sensul acelor de ceasornic sau în sens invers acelor de ceasornic.

      Funcție: Modifică direcția de vizualizare a robotului.

    • Pinch . Atingeți ecranul cu două degete și apropiați-le unul de celălalt.

      Funcție: Mărește imaginea robotului.

    • Spread . Atingeți ecranul cu două degete și îndepărtați-le unul de celălalt.

      Funcție: Mărește imaginea robotului.

  2. Atingeți câmpul Rotație, introduceți valoarea în grade și Confirmați.

  3. Atingeți câmpul Tilt, introduceți valoarea în grade și Confirmați. Vizualizarea curentă este actualizată pentru a afișa modificarea corespunzătoare a configurației brațului robotului.


  4. Atingeți săgeata de înapoi pentru a reveni la ecranul anterior.

 

Verificați sarcina utilă activă

Pornirea brațului robot dezactivează sistemul de frânare, permițându-vă să începeți să mișcați brațul robotului și să utilizați PolyScope X. Înainte de a porni brațul robotului, trebuie să verificați dacă este configurată sarcina utilă activă corectă.

  1. Verificați starea robotului în partea de jos a ecranului.

    Dacă starea este Oprire de urgență , țineți apăsat și rotiți butonul de oprire de urgență pentru a reseta. Brațul va fi atunci în starea Oprit .

  2. Ieșiți din raza de acțiune (spațiul de lucru) a brațului robotului.

  3. Atingeți butonul de pornire de pe ecran.

  4. În caseta „Initialize”, atingeți „Power On” . La pornirea unui robot nou sau la prima pornire după actualizarea software-ului, este posibil să apară o fereastră de dialog intitulată Actualizare firmware. După finalizarea actualizării firmware-ului brațului robot, starea robotului va trece la Blocat .

  5. În câmpul Sarcină utilă activă , verificați masa sarcinii utile.

  6. Atingeți câmpul Sarcină utilă activă și pe ecranul principal va apărea un câmp Editare.

  7. Introduceți sarcina utilă activă și atingeți Confirmare .

Acum puteți debloca frânele și începe să mișcați brațul robotului.

 

Pornirea brațului robot

Pentru a porni robotul

Pornirea brațului robot decuplează sistemul de frânare, permițându-vă să începeți mișcarea brațului robot și să începeți să utilizați PolyScope X.

  1. În partea stângă a antetului, atinge pictograma de alimentare sau pictograma „Starea robotului ”.

  2. Dacă starea brațului robotului este „Oprit”, atingeți opțiunea „Pornire” din caseta „Inițializare”. Starea brațului robot se va schimba în „Booting ” și „Locked”.

  3. Atingeți Deblocare pentru a elibera frânele.

     

    Inițializarea brațului robot este acompaniată de sunete și ușoare mișcări pe măsură ce frânele articulațiilor sunt eliberate.
 

  1. Starea brațului robot este acum Activ și puteți începe să utilizați interfața.

     

     

  2. Puteți atinge opțiunea „Oprire” pentru a opri brațul robotului sau puteți selecta opțiunea „deplasare liberă” pentru a verifica montarea brațului robotului.

 

 

Testarea suportului de montare și a sarcinii utile folosind deplasare liberă

Oprirea robotului

Pentru a opri alimentarea brațului robot

Pornirea și/sau mișcarea neașteptată pot provoca vătămări.

  • Opriți brațul robot pentru a preveni pornirea neașteptată în timpul montării și demontării.

  1. În partea stângă a antetului, atingeți pictograma Starea robotului pentru a opri brațul robotului.

    Culoarea pictogramei se schimbă din verde în alb.

  2. Apăsați butonul de pornire de pe dispozitivul de învățare pentru a opri caseta de comandă.

  3. Dacă apare o fereastră de dialog Oprire , atingeți Oprire.

Acum puteți:

  • Deconectați cablul de alimentare de la priza de perete.

  • Așteptați 30 de secunde pentru ca robotul să descarce energia stocată.