Dispozitiv de învățare cu dispozitiv de activare cu trei poziții

Descriere

În funcție de generația robotului, dispozitivul de învățare poate include un dispozitiv 3PE încorporat. Acesta se numește dispozitiv de învățare cu dispozitiv de activare cu 3 poziții (3PE TP).

Roboții cu sarcină utilă mai mare pot utiliza numai 3PE TP.

 

Dacă utilizați un dispozitiv 3PE TP, butoanele sunt situate pe partea inferioară a dispozitivului de învățare, așa cum este ilustrat mai jos. Puteți utiliza oricare dintre butoane, după preferințe.

 

Dacă dispozitivul de învățare este deconectat, trebuie să conectați și să configurați un dispozitiv 3PE extern. Funcționalitatea 3PE TP se extinde la interfața PolyScope, unde există funcții suplimentare în Antet.

  • Dacă ați achiziționat un robot UR15, UR20, UR30, UR8 Long sau UR18, un Dispozitiv de învățare fără dispozitivul 3PE nu va funcționa. Consultați tabelul de compatibilitate dintre robotul și 3PE TP  de mai jos.

  • Utilizarea unui robot UR15, UR20, UR30, UR8 Long sau UR18 necesită un dispozitiv de activare extern sau un dispozitiv de învățare 3PE atunci când se programează sau se efectuează învățarea în raza de acțiune a aplicației robotului. Vezi ISO 10218-2.

  • Dispozitivul de învățare cu 3PE nu este inclus la achiziționarea casetei de comandă OEM, prin urmare nu este prevăzută activarea funcționalității dispozitivului.

 
Tabel de compatibilitate între robot și 3PE TP

Tabel de compatibilitate pentru generațiile de roboți UR 

Generația de roboți Dispozitiv de învățare standard Dispozitiv de învățare 3PE
e-Series √ √
UR Series   √
Vă rugăm să rețineți că roboții din seria UR nu sunt compatibili cu Dispozitivul de învățare standard.

 

Tabel de compatibilitate pentru fiecare robot UR 
Model robot* Dispozitiv de învățare standard Dispozitiv de învățare 3PE Dispozitiv de învățare fără consolă de programare
UR3e √ √ √
UR5e √ √ √
UR7e √ √ √
UR10e √ √ √
UR12e √ √ √
UR16e √ √ √
UR8 Long   √ √
UR15   √ √
UR18   √ √
UR20   √ √
UR30   √ √
*Aceasta include atât casetă de comandă standard, cât și cea OEM.

 
Prezentare TP

  1. Buton de alimentare

  2. Buton oprire de urgență

  3. Port USB (echipat cu apărătoare de praf)

  4. Butoane 3PE

 
Deplasare liberă

Sub fiecare buton se află un simbol cu modul Deplasare liberă robot, așa cum este ilustrat mai jos.