Manual de Substituição de Articulações UR Series

Descrições e instruções para substituir uma articulação com segurança.

Fornece ao pessoal de assistência técnica qualificado, e aos integradores, informações claras e detalhadas.
Avisos gerais, convenções de símbolos, orientações para levantamento, manuseamento, e pré-requisitos para trabalhar com peças sensíveis a ESD.
Desmontagem e montagem para ligações com braçadeiras e parafusos, além de passos de verificação após a instalação de uma nova articulação.