Calibração

• Otimize o desempenho e a precisão das suas aplicações.

• Manter a repetibilidade e a fiabilidade.

• Encontre procedimentos passo a passo para calibrar o braço do robô

Este documento descreve como configurar e efetuar a Calibração de Robô Duplo em robôs e-Series da Universal Robots com a Caixa de Controlo e-Series. Durante a Calibração do Robô Duplo, dois braços robóticos são conectados e executam movimentos coordenados para diferentes posições de forma a calibrar a cinemática do robô.

Este documento também descreve como usar os principais pontos de rota para corrigir programas automaticamente.

 

(Apenas em inglês)

https://www.universal-robots.com/manuals/latest/en/html/ps5/calibration/