Cabo de Robô

Descrição

Esta secção enumera os cabos do robô UR Series e alerta para os riscos da seleção inadequada de cabos e da utilização de cabos incompatíveis.
 
Avisos

 

    A realização da instalação e/ou manutenção de equipamento ligado a uma fonte de alimentação pode resultar em ferimentos ou morte por choque elétrico.

  • Desligue o equipamento da fonte de alimentação antes de efetuar tarefas de instalação ou manutenção.

    A seleção, utilização ou ligações inadequadas dos cabos podem resultar na perda de alimentação do braço do robô.

  • Não prolongue a ligação unindo mais do que um cabo entre a caixa de controlo e o robô.

    Ligar o cabo da flange de base diretamente a qualquer caixa de controlo pode resultar em danos no equipamento e na propriedade.

  • Não ligue o cabo da flange da base à sua caixa de controlo.

  • Utilize sempre um cabo de robô UR para ligar a flange de base à sua caixa de controlo.

    A não utilização do robô segundo o fim a que se destina pode levar a situações perigosas.

  • Leia e siga as recomendações para a utilização prevista e as especificações fornecidas no manual do utilizador.

 
Especificações dos cabos
Item 201235 200113 200114
Tipo de cabo Alta flexibilidade (azul)
Comprimento 3 m 6m 12m
Material PUR
Diameter 14.6mm
Torção ±30°/m
Velocidade máx. 120 m/min
Aceleração máxima 10 m/s²
Tensão de tração máxima estática 50N/mm² 50N/mm² 50N/mm²
dinâmica 20N/mm² 20N/mm² 20N/mm²
Curvatura raio

4 x d (instalação estática)

8 x d (instalação dinâmica)
ciclos

5 milhões a 8 x d

Ciclos de ligação 500