Braço do Robô
| Sobre o braço do robô |
As articulações, a base e o flange da ferramenta são os principais componentes do braço do robô. O controlador coordena o movimento da articulação para mover o braço do robô.
A fixação de um efetor final (ferramenta) ao flange da ferramenta, na extremidade do braço do robô, permite que o robô manipule uma peça de trabalho. Algumas ferramentas têm uma finalidade que vai além da manipulação de uma peça, por exemplo, inspeção de controlo de qualidade, aplicação de adesivo e soldadura.
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O robô é uma máquina parcialmente concluída; como tal, é fornecida uma Declaração de incorporação. É necessária uma avaliação de riscos para cada aplicação do robô.
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