Criar plano de segurança utilizando uma estrutura

Descrição

É possível utilizar uma estrutura existente para definir um plano de segurança. Isto proporciona uma forma mais intuitiva de especificar parâmetros planos a partir de uma posição e rotação predefinidas (X, Y, Z, RX, RY, RZ). Selecione a estrutura no menu pendente Copiar estrutura.

 

 

O menu pendente Copiar estrutura encontra-se nos parâmetros de uma definição de plano de segurança no ecrã Planos. Esta lista inclui fotogramas definidos no ecrã Fotogramas. Quando se seleciona uma moldura, esta é utilizada como definição do plano de segurança.

Se especificar parâmetros de deslocamento, inclinação e rotação, estes são aplicados à estrutura selecionada (ver "Configuração de um plano de segurança"). O plano de segurança resultante combina todos os parâmetros.

 

 

Consulte a secção «Estruturas» no Manual de Software.

Criação de planos de segurança utilizando estruturas

  1. No separador Aplicação, selecione Estruturas.

  2. Toque em + Adicionar Estrutura em Estruturas Personalizadas, depois renomeie a estrutura utilizando os três pontos verticais (ícone de kebab).

    As estruturas são criadas em relação à Base .
 

  1. No campo Pai, selecionar Base.

 

Selecionar a estrutura de referência no plano de segurança

  1. Na aplicação, aceda a Segurança, selecione Planose toque em Desbloquear .

  2. No ecrã «Planos de segurança », selecione uma estrutura no menu suspenso «Copiar estrutura ». Também pode aplicar deslocamento, inclinação e rotação.

  1. Toque no botão Aplicar.

 

  1. Os planos configurados estão listados na tabela de atribuição de funções na caixa de diálogo de visão geral «Confirmação da configuração de segurança aplicada».

     

 

Uma estrutura utilizada para um plano de segurança pode estar invertida em relação ao que seria de esperar. Se o robô estiver posicionado no lado da violação do plano, adicione uma inclinação de 180 graus.

Para restrições de configurações de planos, restrições de cotovelos e restrições de flanges de ferramentas, ver "Planos de segurança".