Serviços
| Descrição |
Os serviços permitem que os administradores ativem ou desativem o acesso remoto aos serviços UR padrão em execução no robô, como interfaces de Cliente Primário/Secundário, PROFINET, Ethernet/IP, ROS2, etc.
Utilize o ecrã Serviço para restringir o acesso remoto ao robô, permitindo apenas o acesso externo aos serviços no robô que a aplicação específica do robô está realmente a utilizar. Todos os serviços são desativados por padrão para fornecer segurança máxima. As portas de comunicação para cada serviço estão à direita do botão Ligar/Desligar na lista de serviços.
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| Ativar ROS2 |
Quando o serviço ROS2 está ativado neste ecrã, pode especificar o ID do domínio ROS (valores 0–9). Depois de alterar o ID do domínio, o sistema é reiniciado para aplicar a alteração.
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