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Os limites do sistema de segurança são definidos na Configuração de segurança.
O sistema de segurança recebe valores dos campos de entrada e deteta qualquer violação se algum dos valores for excedido.
O controlador do robô evita violações fazendo com que o robô pare ou reduzindo a velocidade.
A utilização de parâmetros de Configuração de Segurança diferentes dos definidos na avaliação de risco pode resultar em perigos que não são razoavelmente eliminados, ou em riscos que não são suficientemente reduzidos.
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