Profinet

Descrição

O protocolo de rede PROFINET ativa ou desativa a ligação do robô a um Controlador de E/S PROFINET industrial. Se a ligação estiver ativada, pode selecionar a ação que ocorre quando um programa perde a ligação PROFINET IO-Controller.

 
Ativar PROFINET

É assim que se ativa a função PROFINET no PolyScope X.

  1. No canto superior esquerdo do ecrã, toque no menu Hambúrguer e, em seguida, toque em Definições.

  2. No menu à esquerda, em Segurança, toque em Serviços.

  3. Type the admin password.

  4. Toque no botão PROFINET para alternar o PROFINET.

 
Utilização do PROFINET

Encontre as funções de PROFINET no PolyScope X:

 

Na navegação principal do PolyScope X.

  1. Toque no ícone Aplicação.

  2. Em Comunicação, selecione PROFINET no menu à esquerda.

Selecione a ação relevante da lista:

Ignorar

O PolyScope X ignora a perda da ligação PROFINET e o programa principal continua a funcionar.

Pausa

PolyScope X pausa o programa principal. O programa retoma de onde parou.

Parar

PolyScope X para o programa principal.

 

 
Diagnósticos

O Polyscope X tem uma opção para gravar o tráfego de rede entre o robô e o controlador de E/S PROFINET. Isto pode ser usado para diagnóstico em caso de problemas de conectividade.

  • Para ativar esta opção, toque no botão "Ativar diagnóstico de rede" para ativar.

Os dados de comunicação serão guardados num ficheiro .pcap.

O ficheiro é guardado em Ficheiro de Suporte no Gestor do Sistema. É possível gravar até 50 MB de dados no diagnóstico.

  1. Aceda ao Cabeçalho, e aparece o Gestor do sistema.

  2. Escolha o programa em que trabalha.

  3. Toque no ícone de três pontos verticais (ícone keba) e escolha Exportar.

  4. Selecione os dados de comunicação no ficheiro pcap e clique em Guardar.

  5. Aparece uma notificação pop-up no ecrã principal, informando que o ficheiro foi exportado com sucesso no programa.

 
Estado da porta Ethernet

Quando o dispositivo PROFINET estiver ativado, será criada uma nova porta Ethernet virtual.

A configuração da porta Ethernet virtual mostra informações sobre o endereço IP, máscara de sub-rede, gateway e endereço MAC atualmente configurados.

Tenha em atenção que esta porta virtual difere da porta configurada nas definições de rede do robô.