Funkcje przycisków sterownika uczenia 3PE

Opis

Przyciski urządzenia 3PE są aktywne tylko w trybie ręcznym. W trybie automatycznym ruch robota nie wymaga działania za pomocą przycisku urządzenia 3PE. Poniższa tabela opisuje funkcje przycisków 3PE. Pozycja Opis Działanie 1 Zwolnienie Przycisk 3PE nie jest naciskany. Nie jest wciśnięty. Ruch robota jest zatrzymywany w trybie ręcznym. Zasilanie nie jest odłączane od ramienia robota, a hamulce pozostają zwolnione. 2 Lekkie naciskanie (delikatny chwyt) Przycisk 3PE jest delikatnie naciskany. Jest wciśnięty do punktu środkowego. Umożliwia uruchomienie programu, gdy robot działa w trybie ręcznym. 3 Mocny nacisk (zaciśnięcie chwytu) Przycisk 3PE jest mocno naciskany. Jest wciśnięty aż do końca. Ruch robota jest zatrzymywany w trybie ręcznym. Robot działa w trybie zatrzymania 3PE.

Zwolnienie przycisku Naciśnięcie przycisku