Podnoszenie i przenoszenie

Opis

Ramiona robota są dostępne w różnych rozmiarach i ciężarach, dlatego ważne jest, aby stosować odpowiednie techniki podnoszenia i obsługi dla każdego modelu. Tutaj znajdziesz informacje na temat bezpiecznego podnoszenia i obsługi robota.

 
Prawidłowe podnoszenie i przenoszenie

  1. Przetransportuj robota na miejsce za pomocą wózka widłowego.

  2. Otwórz opakowanie zgodnie z rysunkiem.

  3. Zamocuj ramię robota za pomocą zawiesia.
 

  1. Podnieś ramię robota z opakowania za pomocą paska i haka.

    Do podnoszenia cięższego ramienia robota należy używać sprzętu do podnoszenia.

  2. Gdy robot jest podniesiony, podeprzyj go, aby się obrócił i zwisł, jak pokazano na rysunku.
Montowanie ramienia robota

Ramię robota można zamontować bocznie, do góry nogami lub pod kątem (±45°).

Montaż boczny Montaż kątowy (±45°)
 
Montaż do góry nogami  
 

  1. Zamontuj ramię robota. Dokręć śruby i zastosuj moment obrotowy określony w odpowiedniej instrukcji obsługi.

  2. Zdejmij pasek.

  3. Włącz zasilanie robota i zmień położenie przegubu barkowego w zamierzony sposób.

    W przypadku montażu bocznego nie ma potrzeby włączania robota.

  4. Załóż ponownie pasek.

 

 

Podnoszenie lub przenoszenie ciężkich części może spowodować uraz.

  • Może być wymagane urządzenie podnoszące / pomoc w podnoszeniu.

  • Rozpakuj ramię robota w żądanej przestrzeni roboczej, aby zminimalizować podnoszenie i przenoszenie ciężkich części.

Nieprawidłowy montaż komponentów i/lub okablowania może prowadzić do urazu.

  • Wymagane mogą być środki ochrony indywidualnej (obuwie, okulary, rękawice).

 

Niezastosowanie urządzenia podnoszącego odpowiedniego do ciężaru robota może prowadzić do obrażeń cielesnych i strat materialnych.

W przypadku UR30:

  • Urządzenie podnoszące powinno być zdolne do podnoszenia 63,5 kg — tylko robota.

W przypadku UR20:

  • Urządzenie podnoszące powinno być zdolne do podnoszenia 64 kg — tylko robota.

W przypadku UR15:

  • Urządzenie podnoszące powinno być zdolne do podnoszenia 41 kg — tylko robota.

W przypadku UR8 Long:

  • Urządzenie podnoszące powinno być zdolne do podnoszenia 44,7 kg — tylko robota.

W przypadku UR18:

  • Urządzenie podnoszące powinno być zdolne do podnoszenia 39,2 kg — samego robota.

W danym regionie mogą obowiązywać specjalne przepisy dotyczące podnoszenia podczas montażu.

  • Należy przestrzegać miejscowych przepisów i wytycznych dotyczących podnoszenia.

Szczegółowy opis montażu znajduje się w części Montaż.