Używanie funkcji Przesuń robota do pozycji

Opis

Funkcja Przesuń robota do pozycji umożliwia przesunięcie ramienia robota do wymaganej pozycji początkowej po ukończeniu programu. Przed uruchomieniem programu ramię robota musi znajdować się w pozycji początkowej.

 
Przesuń do pozycji

Aby użyć przycisku 3PE w celu przesunięcia ramienia robota do pozycji:

  1. Gdy program zostanie ukończony, naciśnij przycisk Odtwarzaj.

  2. Wybierz opcję Odtwórz od początku.

    W interfejsie PolyScope wyświetlony zostanie ekran Przesuń robota do pozycji, przedstawiający ruch ramienia robota.

  3. Lekko naciśnij i przytrzymaj przycisk 3PE.

  4. Teraz, w interfejsie PolyScope, naciśnij i przytrzymaj przycisk Ruch automatyczny, aby ramię robota przesunęło się do pozycji początkowej.

    Wyświetlony zostanie ekran Odtwórz program.

  5. Utrzymuj lekkie naciśnięcie przycisku 3PE, aby uruchomić program.

    Zwolnić przycisk 3PE, aby zatrzymać program.