Używanie przycisków 3PE

Aby odtworzyć program

1. Sprawdzić w interfejsie PolyScope, czy robot jest ustawiony na tryb ręczny i w razie potrzeby przełączyć go w tryb ręczny.

2. Utrzymać lekki nacisk na przycisk 3PE.

3. W interfejsie PolyScope dotknąć przycisku Odtwórz, aby uruchomić program.

Program zostanie uruchomiony, jeśli ramię robota znajduje się w pierwszej pozycji programu.

Jeśli robot nie znajduje się w pierwszej pozycji programu, wyświetlony zostanie ekran Przesuń robota do pozycji.

Aby zatrzymać program

1. Zwolnić przycisk 3PE albo dotknąć przycisku Zatrzymaj w interfejsie PolyScope.

Aby wstrzymać program

1. Zwolnić przycisk 3PE albo dotknąć przycisku Wstrzymaj w interfejsie PolyScope.

   Aby kontynuować wykonywanie programu, przytrzymaj naciśnięty przycisk 3PE i dotknij przycisku Wznów w interfejsie PolyScope.