Kabel robota

Opis	W tej sekcji wymieniono kable do robotów serii e‑oraz ostrzegano przed niewłaściwym doborem kabli i stosowaniem kabli niekompatybilnych.

Ostrzeżenia   Wykonywanie instalacji i/lub konserwacji urządzeń podłączonych do źródła zasilania może doprowadzić do urazu lub śmierci wskutek porażenia prądem elektrycznym. Przed przystąpieniem do prac instalacyjnych lub konserwacyjnych należy odłączyć urządzenie od źródła zasilania. Niewłaściwy dobór kabli, ich użycie lub nieprawidłowe podłączenie mogą spowodować utratę zasilania ramienia robota. Nie należy przedłużać połączenia, łącząc więcej niż jeden kabel między skrzynką sterowniczą a robotem. Podłączenie kabla kołnierza podstawy bezpośrednio do dowolnej skrzynki sterowniczej może skutkować uszkodzeniem sprzętu i stratami materialnymi. Nie wolno podłączać kabla kołnierza podstawy do skrzynki sterowniczej. Do podłączenia kołnierza podstawy do skrzynki sterowniczej należy zawsze używać kabla robota UR. Używanie robota niezgodnie z przeznaczeniem może skutkować niebezpiecznymi sytuacjami. Przeczytaj podręcznik użytkownika i postępuj zgodnie z zaleceniami dotyczącymi użytkowania zgodnego z przeznaczeniem oraz specyfikacjami zawartymi w podręczniku.

Kable serii UR

Element 200145 200146 165100 165101 166100 166101 Typ kabla Standardowy (czarny) Wysoka elastyczność (niebieski) Długość 1 m 2 m 6 m 12 m 6 m 12 m Materiał PVC PUR Diameter 12,1 mm 13,4 mm Skręcanie n/d ±30°/m Maks. prędkość n/d 120 m/min Maksymalne przyspieszenie n/d 10 m/s² Maksymalne odkształcenie przy rozciąganiu statyczny 7 N/mm² 50 N/mm² dynamiczny 10,3 N/mm² 20 N/mm² Zgięcie promień 7 x d (instalacja statyczna) 4 x d (instalacja statyczna) 8 x d (instalacja dynamiczna) cykle n/d 5 milionów w formacie 8 x d Cykle łączenia 500

Kable serii E

Element 201235 200113 200114 Typ kabla Wysoka elastyczność (niebieski) Długość 3 m 6 m 12 m Materiał PUR Diameter 14,6 mm Skręcanie ±30°/m Maks. prędkość 120 m/min Maksymalne przyspieszenie 10 m/s² Maksymalne odkształcenie przy rozciąganiu statyczny 50 N/mm² 50 N/mm² 50 N/mm² dynamiczny 20 N/mm² 20 N/mm² 20 N/mm² Zgięcie promień 4 x d (instalacja statyczna) 8 x d (instalacja dynamiczna) cykle 5 milionów przy 8 x d Cykle łączenia 500