Podłączanie urządzeń

Aby podłączyć 3-pozycyjne urządzenie włączające

Opis

Sterownik uczenia z 3PE nie jest objęty ceną zakupu skrzynki sterowniczej OEM, więc nie zapewnia funkcjonalności urządzenia zezwalającego.

Korzystanie z robota UR20 lub UR30 wymaga zewnętrznego urządzenia zezwalającego lub sterownika uczenia z 3PE w zasięgu aplikacji robota podczas programowania lub uczenia.
Patrz ISO 10218-2.

Zabezpieczenie OEM Control Box obsługuje następujące konfiguracje urządzenia zezwalającego:

Sterownik uczenia 3PE
Zewnętrzne trójpozycyjne urządzenie zezwalające
Zewnętrzne trójpozycyjne urządzenie zezwalające i sterownik uczenia z 3PE

Standardowy sterownik uczenia nie jest obsługiwany przez roboty UR20 i UR30.

Poniższy rysunek pokazuje sposób podłączenia 3-pozycyjnego urządzenia zezwalającego.

Uwaga: dwa kanały wejściowe dla sygnału wejściowego trójpozycyjnego urządzenia zezwalającego mają tolerancję rozbieżności wynoszącą jedną sekundę.

Aby podłączyć urządzenie zezwalające do robota z serii UR

Podłącz trójpozycyjne urządzenie zezwalające poprzez port skrzynki sterowniczej (patrz Porty do podłączania urządzeń zewnętrznych).

lub

Podłącz trójpozycyjne urządzenie włączające (patrz Porty do podłączania urządzeń zewnętrznych) i przełącznik trybu pracy (patrz Porty do podłączania urządzeń zewnętrznych).

Pełne, szczegółowe informacje na temat konfiguracji elektrycznych zawiera sekcja Interfejs elektryczny w podręczniku użytkownika UR dostępnym do pobrania pod adresem: myur.universal-robots.com/manuals

Aby podłączyć przełącznik trybu pracy

Opis	Korzystanie z trójpozycyjnego urządzenia zezwalającego wymaga użycia przełącznika trybu pracy.

Korzystanie z trójpozycyjnego urządzenia zezwalającego wymaga użycia przełącznika trybu pracy.

Poniższa ilustracja pokazuje, jak podłączyć przełącznik trybu pracy.