Rozwiązywanie problemów

OEM Control Box — wariant AC

OEM Control Box AC

i

OEM AC FlexTail

Objaw

Możliwe rozwiązanie

Skrzynka sterownicza nie włącza się.

Sprawdź, czy źródło zasilania jest prawidłowo podłączone (patrz Okablowanie źródła zasilania: AC ).

Skrzynka sterownicza włącza się na kilka sekund, a następnie wyłącza się.

Naciśnięcie przycisku zasilania na dłużej niż 5 sekund wyłącza skrzynkę sterowniczą. Naciśnij przycisk tylko na 1-2 sekundy.

Działanie robota jest niestabilne.
  • Sprawdź, czy napięcie wejściowe mieści się w granicach specyfikacji (patrz OEM Control Box Dane techniczne)
  • Należy sprawdzić uziemienie (unikać pętli zwarciowych doziemienia i poluzowanych śrub).

 

OEM Control Box — wariant DC

OEM Control Box DC

Objaw

Możliwe rozwiązanie

Skrzynka sterownicza nie włącza się.
  • Sprawdź, czy źródło zasilania jest prawidłowo podłączone (patrz Okablowanie źródła zasilania: DC).
  • Upewnij się, że biegunowość złącza źródła prądu stałego jest prawidłowa. Odwrócenie polaryzacji powoduje trwałe uszkodzenie skrzynki sterowniczej OEM.

Skrzynka sterownicza włącza się na kilka sekund, a następnie wyłącza się.

Naciśnięcie przycisku zasilania na dłużej niż 5 sekund wyłącza skrzynkę sterowniczą.

Naciśnij przycisk tylko na 1-2 sekundy.

Skrzynka sterownicza nie włącza się lub działanie robota jest niestabilne.
  • Sprawdź, czy napięcie wejściowe DC mieści się w granicach specyfikacji podanych w punkcie OEM Control Box Dane techniczne.
  • Sprawdź, czy zasilanie prądem stałym jest wystarczający, aby zapewnić początkowy prąd systemowi.

Pełne, szczegółowe informacje na temat konfiguracji elektrycznych zawiera sekcja Interfejs elektryczny w podręczniku użytkownika UR dostępnym do pobrania pod adresem: myur.universal-robots.com/manuals