Kabel robota

Opis

W tej sekcji wymieniono kable do robotów serii e‑oraz ostrzegano przed niewłaściwym doborem kabli i stosowaniem kabli niekompatybilnych.

 
 

    Kable „Standard (czarne)” i „High flex e-Series (niebieskie)” nie są kompatybilne z robotami UR20 i UR30.

  • Nie wolno używać kabla e-Series do podłączenia ramienia robota UR20 lub UR30.

  • Należy zawsze używać kabla High Flex, który jest kompatybilny z ramionami robotów UR20 i UR30.

    Wykonywanie instalacji i/lub konserwacji urządzeń podłączonych do źródła zasilania może doprowadzić do urazu lub śmierci wskutek porażenia prądem elektrycznym.

  • Przed przystąpieniem do prac instalacyjnych lub konserwacyjnych należy odłączyć urządzenie od źródła zasilania.

    Niewłaściwy dobór kabli, ich użytkowanie lub podłączenie może spowodować utratę zasilania ramienia robota.

  • Maksymalna długość przewodu łączącego ramię robota z skrzynką sterowniczą wynosi 12 metrów.

  • Czy można przedłużyć kabel High Flex o długości 6 metrów za pomocą pojedynczego kabla High Flex o długości 3 metrów?

  • Nie należy stosować żadnych innych kombinacji kabli niż ta przedstawiona powyżej.

    Podłączenie kabla kołnierza podstawy bezpośrednio do dowolnej skrzynki sterowniczej może skutkować uszkodzeniem sprzętu i stratami materialnymi.

  • Nie wolno podłączać kabla kołnierza podstawy do skrzynki sterowniczej.

  • Do podłączenia kołnierza podstawy do skrzynki sterowniczej należy zawsze używać kabla robota UR.

    Używanie robota niezgodnie z przeznaczeniem może skutkować niebezpiecznymi sytuacjami.

  • Przeczytaj podręcznik użytkownika i postępuj zgodnie z zaleceniami dotyczącymi użytkowania zgodnego z przeznaczeniem oraz specyfikacjami zawartymi w podręczniku.

 
Kable serii UR

 

Typ kabla Element Długość Materiał Śr. Skręcanie Maks. prędkość Maksymalne przyspieszenie Maksymalne odkształcenie przy rozciąganiu Zgięcie Cykle łączenia
    statyczny dynamiczny promień cykle  

Standardowy (czarny)

 200145 1 m PVC 12,1 mm n/d n/d n/d 7 N/mm² 10,3 N/mm² 7 x d (instalacja statyczna) n/d 500
200146 2 m

165100

 6 m

165101

 12 m

Wysoka elastyczność

(niebieski)

166100

6 m PUR 13,4 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s²

 

 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (instalacja statyczna)

8 x d (instalacja dynamiczna)

5 milionów

w formacie 8 x d

500
166101 12 m

 
Kable serii E
Typ kabla Element Długość Materiał Śr. Skręcanie Maks. prędkość Maksymalne przyspieszenie Maksymalne odkształcenie przy rozciąganiu Zgięcie Cykle łączenia
  statyczny dynamiczny promień cykle  
Wysoka elastyczność (niebieski) 201235 3 m PUR 14,6 mm ±30°/m 120 m/min 10 m/s² 50 N/mm² 20 N/mm²

4 x d (instalacja statyczna)

8 x d (instalacja dynamiczna)

5 milionów

w formacie 8 x d

500
200113 6 m
200114 12 m