Profinet

Opis

Opcja protokołu sieciowego PROFINET steruje podłączeniem robota do przemysłowego sterownika we/wy PROFINET. Jeśli połączenie jest włączone, możesz wybrać akcję, która występuje, gdy program traci połączenie PROFINET IO-Controller.

 
Włącz PROFINET

W ten sposób włącza się funkcję PROFINET w interfejsie PolyScope X.

  1. W lewym górnym rogu ekranu dotknij ikony menu Hamburger, a następnie opcji Ustawienia.

  2. W menu po lewej stronie, w sekcji Bezpieczeństwo dotknij opcji Usługi.

  3. Type the admin password.

  4. Dotknij przycisku PROFINET, aby włączyć protokół PROFINET.

 
Używanie funkcji PROFINET

Aby wyszukać funkcje PROFINET w interfejsie PolyScope X:

 

W głównym panelu nawigacyjnym interfejsu PolyScope X.

  1. Dotknij ikony Aplikacja.

  2. W obszarze Komunikacja wybierz opcję PROFINET z menu po lewej stronie.

Wybierz odpowiednie działanie z listy:

Ignoruj

Interfejs PolyScope X ignoruje utratę połączenia PROFINET i wykonywanie programu głównego jest kontynuowane.

Wstrzymaj

PolyScope X wstrzymuje program główny. Program wznawia się od miejsca, w którym się zatrzymał.

Stop

PolyScope X zatrzymuje program główny.

 

 
Diagnostyka

Interfejs Polyscope X ma opcję rejestrowania ruchu sieciowego między robotem a sterownikiem we/wy PROFINET I/O-Controller. Można jej użyć do diagnostyki w razie problemów z łącznością.

  • Aby włączyć tę opcję, dotknij przycisku „Włącz diagnostykę sieci”.

Dane dotyczące komunikacji zostaną zapisane w pliku .pcap.

Plik jest zapisywany w pliku pomocy technicznej w menedżerze systemu. W diagnostyce można zarejestrować do 50 MB danych.

  1. Przejdź do nagłówka, wyświetlone zostanie okno Menedżer systemu.

  2. Wybierz program, nad którym pracujesz.

  3. Dotknij ikony z trzema kropkami (ikona kebaba) i wybierz opcję Eksport.

  4. Wybierz dane dotyczące komunikacji w pliku pcap i zapisz je.

  5. Na ekranie głównym pojawi się powiadomienie wyskakujące, informujące o pomyślnym wyeksportowaniu pliku w programie.

 
Status portu Ethernet

Po włączeniu urządzenia PROFINET zostanie utworzony nowy wirtualny port Ethernet.

Konfiguracja wirtualnego portu Ethernet wyświetla informacje o aktualnie skonfigurowanym adresie IP, masce podsieci, bramie i adresie MAC.

Pamiętaj, że ten port wirtualny różni się od portu skonfigurowanego w ustawieniach sieci robota.